Je suis en train de plancher en ce moment même sur le support des animations pour Raydium. Après quelques recherches (en particulier du coté des fichier BVH, résultat de motions captures [merci à batcox pour m'avoir fait connaitre ce format]), j'ai pour l'instant opté pour les fichiers MD2 (format créé pour Quake 2) qui offre l'avantage d'être très simple à importer et avec une base de modèles animés très importante.
J'arrive à l'heure actuelle à exporter les fichiers MD2 vers une nouvelle version du format ".tri" (version 2, à documenter) au travers d'un script d'export fait maison pour Blender. Pour l'import, j'utilise le script d'import trouvé sur cette excellente page :
http://67.22.114.230:8082/programming/blender/
Voilà le résultat dans Raydium pour l'instant (qui montre la compatibilité avec les versions précédentes des fichiers "tri" (-1, 0 et 1) : les différentes animations superposées
Le problème principal que je rencontre se situe au niveau de la taille du fichier : 20 "frames" d'animation de plus de 2500 vertices chacune, ça donne plus de 50 000 vertices, pour environ 45 Mo !
Il reste à écrire pas mal de chose, comme l'interpolation entre les frames et l'intégration à l'API en elle même, par exemple.